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仕事の詳細

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企業名

株式会社ティアフォー

職種

1022_Senior Machine Learning Engineer, (自動運転End to Endモデル)

仕事内容

End to Endの自動運転技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。 【背景】 ティアフォーは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 End to End Machine Learning Engineerのポジションは、自動運転2.0に向けて機械学習モデルの設計・実装・学習・評価に責任を持っていただきます。素早いプロトタイプング能力と、最新の機械学習の研究に精通している必要があります。加えて、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指します。 【仕事内容】 - 自動運転車両における高性能でロバストなEnd to End 機械学習モデルの開発 - 最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装 - 大規模データセットを対象とした データ管理(収集・選別・前処理)、データ品質向上、データパイプライン構築 - End to End モデル学習のための 学習基盤(MLOps、分散学習、評価基盤)の設計・運用 - OSSへの自律走行技術の貢献 - End to Endな機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げ、および、各コミュニティや企業との連携 【チャレンジ・やりがい】 自動運転社会の実現に向かって、高性能かつロバストなEnd to End機械学習モデルの開発を行っていく。また、End to End機械学習モデルをオープンソース化していき、Autoware FoundationでEnd to End機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げていく。 【参考情報】 - ティアフォー、松尾豊氏(東大教授)の研究組織と協働し、自動運転AIの研究加速https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000022.000040119.html - ChatGPTの次は「世界モデル」、東大・松尾教授が予言する自動運転AIの可能性https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02252/052500022/ 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務

求める人物像

必須スキル 1:自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること - 機械学習の経験 - MLOps含めた機械学習モデルを製品としてデプロイした経験 2:以下の技術に精通していること - Python, PyTorch 3:日本語でのコミュニケーションスキル 4:チームのマネージメント経験 歓迎スキル - Kaggle等のコンテスト入賞経験 - 自動運転/ロボティクス分野での開発経験 - 自動車関連企業における認識技術開発経験 - OSS への貢献実績 求める人物像 - 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方 - 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 高い技術力を武器に、正確で素早い実装・評価の実現を目指す方 - 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方

勤務予定地

(雇入れ直後 / Initial Assignment) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home (変更の範囲 / Potential Changes) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)/Any location designated by the company (including remote work locations) 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

博士卒の初任給

想定月収 / Estimated Monthly Salary:666,667円 ~ 1,375,000円 月額基本給 / Base Monthly Salary :492,667 円 ~ 1,017,000円 (固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay) 固定残業手当 / Fixed Overtime Pay:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として174,000 円 ~ 358,000 円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000to ¥358,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.

外部サイトの情報を見る

https://herp.careers/v1/tier4/sEcpAbZicCO_

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SDVを支える低圧系車両電源制御ソフトウェア開発

【特色】 OTAによる機能追加や車外から利用するコネクティッドサービス、V2X、自動運転など、クルマの価値は「走る」だけでなく「つながる・進化する」時代へ変化しています。 こうした新たな価値を実現するためには、限られた電力を最適に配分し、必要な機能を必要なタイミングで確実に動作させる高度な電力マネジメント技術が不可欠です。 当室では、それらを支える車両電源制御ソフトウェアと電力マネジメント技術を開発しています。SDV時代の基盤技術として、トヨタの幅広い車種に展開される開発に挑戦できます。 【業務内容】 【概要】 SDV化・電動化が加速する中、車両電源はあらゆる機能を支える基盤技術となっています。 当室では、車両全体の車両電源制御・電力マネジメント技術の開発を担当します。 企画・仕様開発から制御モデル開発、実装、評価までを一貫して内製で推進しており、自ら設計した機能をクルマの価値として届けることができます。 また、MBD・MBSE・生成AIなどの先進開発手法を活用しながら、次世代モビリティの新たな電源プラットフォーム開発に挑戦していただきます。 【詳細】 ・電力マネジメント制御の企画・仕様開発 ・車両電源制御ソフトウェア開発 ・MBDを活用した制御モデル開発 ・組込みソフトウェア実装 ・SILS/MILS/HILSによる検証 ・実車評価 ・車両全体の電源アーキテクチャ検討 【開発ツール】 モデリング : MATLAB/Simulink 開発管理 : Atlassian Jira/Confluence、Git/GitHub、iQUAVIS シミュレーション : dSPACE ControlDesk/ECU-TEST コミュニケーション等 : Microsoft Teams/SharePointOnline ■本求人の想定役割:メンバー・チームリーダー 【採用の背景】 SDV化や電動化の進展により、車両電源制御に求められる役割は急速に拡大しています。OTAやコネクティッドサービスの普及に伴い、クルマが提供する価値は走行中だけでなく停車中にも広がっています。 こうした変化にスピード感を持って対応するため、ソフトウェア開発・制御開発の経験を持つ仲間を広く募集しています。

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【特色】 自動運転技術(中~低速レベル4)を工場内で活用し、世界最先端の自動車工場を作っています。10年後のスタンダードを一緒に創りませんか? 【業務内容】 自動運転技術(中~低速レベル4)を活用し、生産中の車両を遠隔で自動走行させる革新的な生産ラインを生技・製造部署・車両開発部署と連携して開発します。 インフラ設備(例:カメラ、Lidar)を使用した車両位置や周辺の作業者の認識、最適な軌道生成、操作量算出、車両のアクチュエータの制御開発、通信方式の最適設計等、インフラ設備と融合した自動走行に必要な技術全てが開発の対象になります。 内製ソフトウェア開発では、スクラムやテスト駆動開発を積極的に活用したアジャイルな開発スタイルで、次世代生産ライン実現のために必要な自動走行機能の要件整理から、アルゴリズムの検討、ソフトウェアの設計・実装・評価まで一気通貫で担当いただきます。 関係部署/関係会社と互いの強みを活かし、生産ラインの安全性や展開性、維持管理、コストなどの要件を一体となって定義し開発を進めています。 ■本求人の想定役割:メンバー・チームリーダー・マネージャー 【採用の背景】 自動運転技術を用いてトヨタの工場を世界で最先端の自動車工場に進化させるために、多様で幅広いバックグラウンドやスキルを持つ方々の力を必要としています。自動車業界の経験がある方はもちろん、異業種からの転職を検討されている方も大歓迎です。これまでの経験や強みを活かし、ぜひ開発チームに新しい知見や価値観をもたらしてください。 応 募 【職場イメージ・職場ミッション】 <職場イメージ> 自動運転技術を活用した生産技術の開発は、誰も正解を知らない未知の領域です。だからこそ、年齢や職位に関係なく互いの意見を素直に伝え合うことを大事にしながらチームで自律的に開発を進めています。また、未知の領域を開拓する新しい技術への積極的なトライも、チームメンバーだけでなく、多様なバックグラウンドや技術を持つ同じ職場のメンバー全員でサポートする風土があります。さらに、新しい技術を学ぶための時間を設けるなど、チームで日々試行錯誤しながら互いに成長する工夫を取り入れています。 リモートワークの導入が進んでおり、普段のソフトウェア開発や一部の試験はオンライン上で実施しています。規模の大きな試験は工場に出張して実施することもあります。 <ミッション> 生産技術/製造技術職場と共に、トヨタの工場を世界で最も尊敬され注目される自動車工場に進化させることを目指しています。 工場の困り事を的確に捉え、自動運転技術による解決策をタイムリーに届けます。さらに、工場で鍛えた技術は工場での活用以外の製品やサービスとしてもお客様に届けることができます。 当該業務では、業務上、米国の輸出規制強化に関する情報を扱うため、個人ごとに情報へのアクセス権を管理するなど、情報管理の徹底を図っています。 【やりがい・PR】 ・自動運転技術の基本である「認知、判断、操作」の開発において、設備とクルマの両面から幅広く携わることができます。自動運転技術全体を内製でアジャイルに開発することで、自動運転技術およびそれを実現するソフトウェア技術を総合的に身につけることができます。 ・私たちが開発する革新的な生産ラインは、日本だけでなく世界中の工場へ展開が計画されています。自らの手で生み出した技術が、世界中の自動車工場の風景やモノづくりの在り方を変えていく瞬間に立ち会うことができます。 ・生産技術職場や製造技術職場と密にコミュニケーションをとり、一体となって開発を進めています。様々な技術領域の人々とコミュニケーションをとる機会が多いため、設計だけでなく、クルマづくりやものづくり全体を俯瞰する視野を獲得することができます。 ・プロダクトのユーザーである生産技術職場と直接対話し、ユーザーの課題を起点とした真に価値のある機能をあらゆる手段を視野に入れながら自らの手で開発する経験を積むことができます。さらに、工場という場は新技術の導入や頻繁な改善が可能であり、大きなチャレンジができます。結果として、生産ラインが進化しユーザーが喜ぶ姿を実際に目にすることができるため、大きなやりがいに繋がります。