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仕事の詳細

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企業名

株式会社Mujin

職種

Computer Vision Engineer (Object Detection & 3D Pose Estimation)

仕事内容

As a Computer Vision Engineer, you will be a part of the Mujin R&D team, focusing on the algorithmic design, development, and deployment of computer vision applications for high-speed recognition and the world's first 3D vision system for factory automation and logistics solutions. Responsibilities ・Solve cutting-edge scientific and technical challenges related to recognition and pose estimation of a very wide variety of objects in challenging scenarios ・Analyze and evaluate state-of-the-art algorithms related to detection and pose estimation, from academic and industrial research, and implement and enhance them in a production environment ・Design, develop and evaluate the performance of highly scalable and accurate real-time computer vision applications, in Python and C/C++ ・Perform the detailed test, carry out performance analysis on algorithms, and use continuous integration tools to finely enhance the rapidly deployed algorithms

求める人物像

Minimum Requirements Graduating/ Graduated Computer science or relevant faculty in BS, MSc or Ph.D. BS or MS with computer vision experience or Ph.D. in Computer Vision related topics The ability to develop applications and tools in Python and/or C++ Technical communication skills in English (reading and writing) Preferable Requirements 3D pose estimation of textured and textureless objects in cluttered scenes, with proven experience Python and C++ experience Experience with a vast set of computer vision libraries Mathematical background in 3D processing and statistical analysis Previous contributions to open source projects Extras: object tracking, SLAM, computer graphics, augmented reality, machine learning, exposure to projects in robotics

博士・ポスドクに特に求めること

Graduating/ Graduated Computer science or relevant faculty in BS, MSc or Ph.D. BS or MS with computer vision experience or Ph.D. in Computer Vision related topics

勤務予定地

Tokyo, Japan (MJHQ) Location 3-8-5 Tatsumi, Koto-Ku, Tokyo 135-0053, Japan

博士卒の初任給

Salary Based on experience and skills Salary revision twice a year Additional bonuses are available based on performance

本選考の採用フロー

Interview Process: HR Interview: Discussion with Human Resources. Hiring Manager Interview (Whiteboard interview): One or two rounds with the hiring manager.

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株式会社アストロスケール

職種
Eng16_シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer

<職務内容/役割・責任> 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用/ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置(LRF)、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD(Interface Control Documents)を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。

ストックマーク株式会社

職種
1012【Dev】VLM / MLLM リサーチャー

【業務内容】 Research DivisionのVLMユニットにおいて、日本語・ビジネス・製造業ドキュメントを対象としたVLM / Document AIの研究開発を行っていただきます。 モデル開発・データ合成・評価などの技術開発業務だけでなく、論文執筆による国際会議への投稿もお任せします。 ■具体的な業務内容 - ビジネスドキュメント・製造業に特化したVLM / MLLMの研究開発 - ドキュメント読解、テーブル理解、チャート理解、図面解析、化学式理解、レイアウト理解に関するモデル改善 - VQA, CoT, Visual Grounding, Document Parsing, Document Structuringに関連す研究開発 - 学習データ、評価データ、ベンチマーク、アノテーション基準、品質フィルタリング手法の構築 - VLMの出力に対する信頼性評価、ハルシネーション抑止、根拠提示、バリデーション手法の研究 - 論文執筆、学会発表、技術ブログ、モデル・データセット公開などの社外発信 現在は東北大学乾教授・産総研石垣研究員らと共同研究を進めています。 ※変更の範囲:開発業務全般 【配属チーム】 VLM Unit(現在 4名) [組織体制] Research Division(8名) - Knowledge Unit(4名) - VLM Unit(4名) [主な使用言語] Python, SQL