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仕事の詳細

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企業名

トヨタ自動車株式会社

職種

【AD/自動運転】 自動運転技術(中~低速レベル4)の内製開発

仕事内容

【特色】 自動運転技術(中~低速レベル4)を工場内で活用し、世界最先端の自動車工場を作っています。10年後のスタンダードを一緒に創りませんか? 【業務内容】 自動運転技術(中~低速レベル4)を活用し、生産中の車両を遠隔で自動走行させる革新的な生産ラインを生技・製造部署・車両開発部署と連携して開発します。 インフラ設備(例:カメラ、Lidar)を使用した車両位置や周辺の作業者の認識、最適な軌道生成、操作量算出、車両のアクチュエータの制御開発、通信方式の最適設計等、インフラ設備と融合した自動走行に必要な技術全てが開発の対象になります。 内製ソフトウェア開発では、スクラムやテスト駆動開発を積極的に活用したアジャイルな開発スタイルで、次世代生産ライン実現のために必要な自動走行機能の要件整理から、アルゴリズムの検討、ソフトウェアの設計・実装・評価まで一気通貫で担当いただきます。 関係部署/関係会社と互いの強みを活かし、生産ラインの安全性や展開性、維持管理、コストなどの要件を一体となって定義し開発を進めています。 ■本求人の想定役割:メンバー・チームリーダー・マネージャー 【採用の背景】 自動運転技術を用いてトヨタの工場を世界で最先端の自動車工場に進化させるために、多様で幅広いバックグラウンドやスキルを持つ方々の力を必要としています。自動車業界の経験がある方はもちろん、異業種からの転職を検討されている方も大歓迎です。これまでの経験や強みを活かし、ぜひ開発チームに新しい知見や価値観をもたらしてください。 応 募 【職場イメージ・職場ミッション】 <職場イメージ> 自動運転技術を活用した生産技術の開発は、誰も正解を知らない未知の領域です。だからこそ、年齢や職位に関係なく互いの意見を素直に伝え合うことを大事にしながらチームで自律的に開発を進めています。また、未知の領域を開拓する新しい技術への積極的なトライも、チームメンバーだけでなく、多様なバックグラウンドや技術を持つ同じ職場のメンバー全員でサポートする風土があります。さらに、新しい技術を学ぶための時間を設けるなど、チームで日々試行錯誤しながら互いに成長する工夫を取り入れています。 リモートワークの導入が進んでおり、普段のソフトウェア開発や一部の試験はオンライン上で実施しています。規模の大きな試験は工場に出張して実施することもあります。 <ミッション> 生産技術/製造技術職場と共に、トヨタの工場を世界で最も尊敬され注目される自動車工場に進化させることを目指しています。 工場の困り事を的確に捉え、自動運転技術による解決策をタイムリーに届けます。さらに、工場で鍛えた技術は工場での活用以外の製品やサービスとしてもお客様に届けることができます。 当該業務では、業務上、米国の輸出規制強化に関する情報を扱うため、個人ごとに情報へのアクセス権を管理するなど、情報管理の徹底を図っています。 【やりがい・PR】 ・自動運転技術の基本である「認知、判断、操作」の開発において、設備とクルマの両面から幅広く携わることができます。自動運転技術全体を内製でアジャイルに開発することで、自動運転技術およびそれを実現するソフトウェア技術を総合的に身につけることができます。 ・私たちが開発する革新的な生産ラインは、日本だけでなく世界中の工場へ展開が計画されています。自らの手で生み出した技術が、世界中の自動車工場の風景やモノづくりの在り方を変えていく瞬間に立ち会うことができます。 ・生産技術職場や製造技術職場と密にコミュニケーションをとり、一体となって開発を進めています。様々な技術領域の人々とコミュニケーションをとる機会が多いため、設計だけでなく、クルマづくりやものづくり全体を俯瞰する視野を獲得することができます。 ・プロダクトのユーザーである生産技術職場と直接対話し、ユーザーの課題を起点とした真に価値のある機能をあらゆる手段を視野に入れながら自らの手で開発する経験を積むことができます。さらに、工場という場は新技術の導入や頻繁な改善が可能であり、大きなチャレンジができます。結果として、生産ラインが進化しユーザーが喜ぶ姿を実際に目にすることができるため、大きなやりがいに繋がります。

求める人物像

以下の項目のいずれかに該当する方 ・自動運転システム又はそれに類似するシステムの開発経験のある方 ・モビリティやロボット等の自動化要素技術(認知・判断・操作)開発経験のある方 ・ソフトウェア開発スキル(C/C++/Pythonなど)の実務経験を有する方 ※いずれも開発対象は自動車以外も歓迎 ※実務経験3年程度が目安

勤務予定地

静岡県(裾野市) 東京都(千代田区)

博士卒の初任給

■ 年収・報酬 ▼想定年収 ・5,000,000円〜15,700,000円 ※給与は経験・能力を考慮の上決定 ※選考結果により想定役割以外でのオファーとなる場合あり ▼参考:各役割と想定年収 ・《メンバー相当》想定年収:5,000,000円〜(資格:担当事技職 or 指導職以上) ・《チームリーダー相当》想定年収:8,300,000円〜(資格:主任職以上) ・《マネージャー相当》想定年収:14,100,000円〜(資格:基幹職以上) ※トヨタでの資格に関する詳細は人材育成体系の概要(事技職)を参照 ※その他詳細は募集要項を参照

本選考の採用フロー

STEP01|応募 現在募集している職種の中から選択しご応募ください。 STEP02|書類選考 ご登録いただいた情報を元に、書類選考を実施いたします。 ※結果につきましては、合否に関わらず、2週間以内にメールにてご連絡いたします。 (但し、応募者が多数の場合は選考に時間がかかることがございますのでご了承ください) STEP03|1次面接+適性検査 書類選考を合格された方に個別面接を実施いたします。 適性検査は、通常、面接日3日前までにWEB上で受験いただきます。 ※求人によっては選考プロセスが異なる場合があります。 ※結果につきましては、合否に関わらず、通常1週間以内にメールにてご連絡いたします。 (但し、部門により多少日数に違いがあります) STEP04|最終面接 一次面接で合格された方に個別面接を実施し、さらに詳細の確認をさせていただきます。 STEP05|最終面接合否連絡 通常1週間以内にメールにてご連絡いたします。 (但し、部門により多少日数に違いがあります) STEP06|内定 提示の入社条件に同意いただいた後、正式内定となります。 内定された方は、合格連絡から約3か月後(最長最終面接日より6か月以内)に入社となります。 (入社月は毎月1日です) ※入社月は、ご本人と相談の上調整させていただきます。

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株式会社ティアフォー

職種
1007_Perception Engineer, Autonomous Driving

TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Perceptionエンジニアは、Lv4 自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。 開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内/社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。 【仕事内容】 - 自律運転向けセンサーシステムの設計、実装(センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等) - 自律運転向け認識システムの設計、ROS 2/C++での実装(detection, segmentation, tracking, prediction等) - 機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築 - OSSへの自律走行技術の貢献 TIER IV uses Autoware, a widely used open source autonomous driving software stack, to provide a wide range of applications, solutions and services related to autonomous driving. Autonomous Driving Perception Engineers develop autonomous driving systems that can be deployed in various situations. Applicants will be favorably looked upon if they have a graduate degree in a related subject, strong software engineering skills, and demonstrated experience in the fields of autonomous vehicles or robotics. Perception Engineers will: - Design implementation and test of sensor systems for autonomous driving (sensor configuration, calibration, synchronization, noise reduction, etc.) - Design implementation and test perception systems for autonomous driving (detection, segmentation, tracking, prediction, etc.) - Implementation of functions for machine learning platforms/evaluation platforms, implementation of test code, and construction of datasets for learning evaluation - Contribute autonomous driving technology to OSS 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務

株式会社アストロスケール

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